1. Üeber die Krümmung der Bahnevoluten bei starren ebenen Systeme;Müller R.;Zeitschrift für Mathematik und Physik,1891
2. Application of Dual-Number Quaternion Algebra to the Analysis of Spatial Mechanisms
3. Higher Path-Curvature Analysis in Plane Kinematics
4. On Cardan positions for the plane motion of a rigid body;Bottema O.;Proceedings Koninklijke Nederlandse Akad. Van Wetenschappen, Series A,1949