1. Departamento de Ingeniería, Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad Loyola Andalucía Sevilla Spain
2. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla Spain
3. INESC‐ID, Instituto Superior Técnico Universidade de Lisboa Lisbon Portugal