1. Patent Nr. 63261 „Wendekreisel” von Frl. Helene Sperl aus dem Jahre 1891/1892.
2. Kreisel, Hugendubel Verlag, München (1989).
3. A Realistic Solution of the Symmetric Top Problem
4. The Jumping Tippe Top
5. Klassische Mechanik, VCH-Verlag, Weinheim (1993), 138–139, 445–462.