1. Tippe Top (Topsy-Turnee Top) Continued
2. A Realistic Solution of the Symmetric Top Problem
3. : Couplage entre frottement de glissement et frottement de pivotement dans la theorie de la toupie. IUTAM-Symposium (Hsg. ), Kreiselprobleme— Gyrodynamics, Celerina 1962, Springer, Berlin 1963.
4. : Klassische Mechanik. VCH-Verlag, Weinheim 1993, pp. 138–139, 445–462.
5. : Kreisel, Theorie und Anwendungen. Springer-Verlag, Berlin 1971, pp. 32–37, 266–274.