1. Faculty of New Sciences and TechnologiesUniversity of Tehran Tehran Iran
2. Escolla Técnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)Universitat Politécnica de Catalunya (UPC) Barcelona Spain
3. Centre d'Innovació, Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA‐UPC), Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) Barcelona Spain