1. On conjugate four-bar linkages;Kempe;Proc. London Mathematical Society,1878
2. Recherches sur un système articulé;Darboux;Bulletin des sciences mathématiques,1879
3. New five-bar and six-bar linkages in three dimensions;Goldberg;Trans. American Society of Mechanical Engineers,1943
4. Sur le système articulé de Kempe;Fontené;Xouvelles Annales de Mathématiques,1903
5. Les chaînes articulées fermées et déformables à quatre membres;Delassus;Bulletin des sciences mathématiques,1922