1. Department of Applied Science and Technology; Politecnico di Torino; C.so Duca degli Abruzzi 24 10129 Turin Italy
2. Center for Space Human Robotics; Istituto Italiano di Tecnologia; C.so Trento 21 10129 Turin Italy
3. χlab-Materials and Microsystems Laboratory; DISAT; Politecnico di Torino; Via Lungo Piazza d'Armi 6 IT 10034 Chivasso (Turin) Italy
4. CNR-IMEM; Parco Area delle Scienze, 37a IT 43124 Parma Italy