1. Multi‐Scale Robotics Lab (MSRL) Institute of Robotics and Intelligent Systems (IRIS) ETH Zurich Zurich CH‐8092 Switzerland
2. Departament de Física Universitat Autònoma de Barcelona Bellaterra (Cerdanyola del Vallès) Barcelona 08193 Spain
3. Departament de Ciència dels Materials i Química Física Institut de Química Teòrica I Computacional Barcelona 08028 Spain
4. ICREA Pg. Lluís Companys 23 Barcelona 0 8010 Spain