1. Auszug aus einer von der Technischen Hochschule Dresden genehmigten Habilitationsschrift.
2. Allgemeine Eingenschaften der zwangläufigen ebenen kinematischen Ketten, Civilingenieur 1883, S. 167 bis 200, und Verhandlungen des Vereins zur Beförderung des Gewerbfleißes in Prenßen 1885, S. 179 bis 223.
3. Lehrbuch der Kinematik, Leipzig 1888, S. 599 u. f.
4. Getriebelehre, Berlin 1917, S. 107 u. f.
5. Three—bar Motion in the Plane Space, Proceedings of the London Mathematical Society, VII 1875, S. 14.