1. Massachusetts Institute of Technology; 77 Massachusetts Ave, ESD. E40-227 Cambridge MA 02139 USA
2. RENAULT 1 avenue du Golf 78288 Guyancourt; France
3. ALSTOM Transport 48 rue Albert Dhalenne 93482 Saint-Ouen Cedex; France
4. Ecole Polytechnique Laboratoire d'Informatique (LIX) 91128 Palaiseau Cedex; France