1. Department of Computer Science; National Taiwan Ocean University; Keelung 202 Taiwan
2. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación, Facultad de Ciencias Matemáticas; Universidad Complutense de Madrid; Madrid E-28040 Spain
3. Institute of Statistical Science, Academia Sinica; Taipei 115 Taiwan
4. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Universitat Politècnica de Catalunya; Barcelona E-08034 Spain