1. Institute of Applied Sciences and Intelligent Systems-ISASI; CNR; Via Campi Flegrei, 34, Comprensorio Olivetti 80078 Pozzuoli Napoli Italy
2. Istituto Nanoscienze-CNR; Scuola Normale Superiore; Piazza San Silvestro, 12 56127 Pisa PI Italy
3. The BioRobotics Institute; Scuola Superiore Sant'Anna; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera PI Italy
4. Center for Micro-BioRobotics @SSSA; Istituto Italiano di Tecnologia; Viale Rinaldo Piaggio 34 56025 Pontedera PI Italy
5. Dipartimento SIMAU; Università Politecnica delle Marche; Via Brecce Bianche 60131 Ancona AN Italy
6. Istituto Chimico; Facoltà di Ingegneria; Università di Bologna; Viale Risorgimento, 2 I-401 36 Bologna Italy