1. Albrecht, H.; Backes, A.; Kaul, H. (1993 ): VS-Plus: Ein neuer Weg zur Realisierung verkehrsabhängiger Steuerungen (VS-Plus: a new method to realize traffic adaptive control). Gruenlicht No. 31, Siemens company, Jan. 1993.
2. Bogestra (1987): Bewertung von Beschleunigungsmassnahmen im ÖPNV am Beispiel eines ausgewählten Strassenbahn-/Busnetzes im mittleren Ruhrgebiet (Evaluation of acceleration measures for public transit at a selected tram/bus network in the central Ruhr area). Research Report, Bochum 1987.
3. Strassenbahn komplett beschleunigt (Tram completely accelerated);Bosserhoff;Der Nahverkehr,1990
4. Brenner, M. F. (1990): Beschleunigungsprogramme für den ÖPNV an Lichtsignalanlagen (Acceleration programs for public transit at traffic lights). Seminar at the Ruhr-University Bochum, proceedings, March 1990.
5. Bushalt im Verkehrsraum (Bus stop within the street space);Brilon;Der Nahverkehr,1992