1. LAGEPP UMR 5007, CNRS Université Claude Bernard Lyon1 Univ. Lyon 43 boulevard du 11 novembre 1918 F-69100 Villeurbanne France
2. Department of Mechanical Engineering Chair of Automatic Control Technical University of Munich Boltzmannstraβe 15 85748 Garching Germany
3. UCBL, LGPC UMR 5285, CNRS CPE Lyon, Univ. Lyon 43 boulevard du 11 novembre 1918 F-69100 Villeurbanne France
4. IUSTI, CNRS UMR 7343 Université de Aix-Marseille Marseille 13453 France