1. Departamento de Sistemas Inteligentes Aplicados, Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sistemas Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, c/ Alan Turing s/n, 28031 Madrid, Spain
2. Departamento de Álgebra, Geometría y Topología & Instituto de Matemática Interdisciplinar, Facultad de Educación, Universidad Complutense de Madrid, c/ Rector Royo Villanova s/n, 28040 Madrid, Spain