1. Depto. de Sistemas Informáticos, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos, Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, Spain
2. Instituto de Matemática Interdisciplinar (IMI) & Departamento de Didáctica de Ciencias Experimentales, Sociales y Matemáticas, Facultad de Educación, Universidad Complutense de Madrid, Madrid, Spain
3. Departamento de Matemática Aplicada, Escuela de Ingenierías Industriales, Universidad de Málaga, Málaga, Spain