1. ITI, LARSYS, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal
2. INESC-ID, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal
3. ISCTE, Instituto Universitario de Lisboa, Lisbon, Portugal
4. Industrial Design, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands
5. Department of Informatics, Umeå University & ITI, LARSYS, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Umeå, Sweden