1. Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal
2. Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal and Universidade de Évora, Evora, Portugal
3. Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal and Instituto Politécnico de Leiria, Leiria, Portugal
4. Instituto de Telecomunicações, Lisbon, Portugal and Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal