1. Centre for the Research and Technology of Agro-Environmental and Biological Sciences, CITAB; University of Trás-os-Montes and Alto Douro, UTAD; Quinta de Prados 5000-801 Vila Real Portugal
2. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto; Departamento de Engenharia Mecânica; Rua Dr. Roberto Frias 4200-465 Porto Portugal
3. INEGI-Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial; Rua Dr. Roberto Frias, 400 4200-465 Porto Portugal