1. (1) M. Fleischer: “Modal state control in the frequency domain for active damping of mechanical vibrations in traction drive-trains”, AMC 2004, 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Kawasaki, Japan (2004)
2. (2) H. J. Schwartz: “Regelung der Radsatzdrehzahl zur maximalen Kraftschlussausnutzung bei elektrischen Triebfahrzeugen”, Thesis, TH Darmstadt, VDI-Verlag, Düsseldorf (1992)
3. (3) M. Goslar: “Ein Beitrag zur anwendungsorientierten Zustandsregelung elektrischer Hochleistungsantriebe”, Dissertation, TU Clausthal (1998)
4. (4) B. Engel: “Verschleissmindernde Kraftschlussregelung mit Zustandsregler für elektrische Traktionsantriebe”, Dissertation, TU Clausthal, VDI-Verlag, Düsseldorf (1996)
5. (5) I. Müller and P. Mutschler: “Two Reliable Methods for Estimating Mechanical Parameters of a Rotating Three-Inertia System”, in Proc. EPE-PEMC '05, Dubrovnik and Cavtat, Montenegro (2002)