Estimation of Non-Convex Pareto Front in Collision Avoidance at Urban Intersections

Author:

Tamura Akinori1,Arai Sachiyo1

Affiliation:

1. Department of Global and Environmental Studies, Graduate School of Science and Engineering, Chiba University, Urban Environment Systems Course

Publisher

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Reference18 articles.

1. (1) 公益財団法人交通事故総合分析センター:「運転操作の誤りを防ぐ」,ITARDA INFORMATION 交通事故分析レポート No. 107 (2014)

2. (2) S. International: “Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (SAE J3016_202104)” (2021)

3. (3) Honda:「自動運転技術の取り組み」,https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/ (2022)

4. (4) 警察庁交通局:「政府統計の総合窓口(e-stat),道路の交通に関する統計−令和3年中の交通事故の発生状況」(2022)

5. (5) K. Makantasis, M. Kontorinaki, and I. Nikolos: “A deep reinforcement-learning-based driving policy for autonomous road vehicles”, IET Intelligent Transport Systems, Vol. 14 (2019)

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