Метод построения виртуальных датчиков для нелинейных систем

Abstract

: Предлагается метод построения виртуальных датчиков в технических системах, описываемых нелинейными моделями, предназначенный для решения задач функционального диагностирования и управления. Виртуальные датчики строятся на основе наблюдателей Люенбергера. Задача решается в три этапа: на первом строится линейная модель, не чувствительная к возмущениям, на втором – проверяется возможность введения в нее нелинейной составляющей и возможность оценки заданной переменной вектора состояния, на третьем – обеспечивается устойчивость наблюдателя. Приводятся соотношения, позволяющие построить датчик минимальной размерности, оценивающий заданный компонент вектора состояния. Анализируется метод обеспечения устойчивости нелинейного наблюдателя. Ключевые слова: нелинейные системы, наблюдатели, устойчивость, виртуальные датчики, минимальная размерность