1. An analysis of Bricard linkages;Baker;Mechanism and Machine Theory,1980
2. Advanced Mechanism;Beggs,1966
3. Mémoire sur la théorie de l’octaedre articulé;Bricard;Journal de mathématiques pures et appliquées, Liouville,1897
4. Leçons de cinématique, Tome II Cinématique Appliquée;Bricard,1927
5. Chen, Y., 2003. Design of Structural Mechanisms. D. Phil. Dissertation. University of Oxford.