1. Mémoire sur les déplacements à trajectoires sphériques;Borel;Mém. présentés par divers savants, Paris (2),1908
2. Theoretical Kinematics;Bottema,1990
3. Mémoire sur les déplacements à trajectoires sphériques;Bricard;Journ. École Polyt. (2),1906
4. Contribution to discussion to papers on research in automobile stability and control in tyre performance;Gough;By Cornell Staff, Proc. AutoDiv. Inst. Mech. Eng.,1956
5. An algorithm for solving the direct kinematics of general Stewart–Gough platforms;Husty;Mech. Mach. Theory,1996