1. Mémoire sur les déplacements à trajectories sphériques;Borel, Émile;Mém. Sav. Étr. 33, Nr. 1, 128 S.,1908
2. Mémoire sur les déplacements à trajectoires sphériques;Bricard, Raoul;J. de l’Éc. Pol. (2) 11, 1-93,1906
3. Sur la correspondance quadratique et rationnelle de deux figures planes et sur un déplacement remarquable;Duporcq, Ernest;C. R. Acad. Sci., Paris,1898
4. Bond theory for pentapods and hexapods;Gallet, Matteo;J. Geom.,2015
5. Mobile icosapods;Gallet, Matteo;Adv. Appl. Math.,2017