Efficient occlusion avoidance based on active deep sensing for harvesting robots
Author:
Funder
Shanghai Academy of Agricultural Sciences
Shanghai Agriculture and Rural Affairs Committee
Publisher
Elsevier BV
Reference35 articles.
1. Multi-modal active perception for information gathering in science missions;Arora;Auton. Robot.,2019
2. Active and exploratory perception;Bajcsy;CVGIP: Image Understand.,1992
3. Semantic-aware active perception for UAVs using deep reinforcement learning;Bartolomei,2021
4. Dec-MCTS: Decentralized planning for multi-robot active perception;Best;Int. J. Robot. Res.,2019
5. Image-based size estimation of broccoli heads under varying degrees of occlusion;Blok;Biosyst. Eng.,2021
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