1. Produktionstechnik: Auf dem Weg zu integrierten Systemen;Eversheim,1987
2. Lozano-Perez, T., Jones, J., Mazer, E., O'Donnell, P., Grimson, W., (1977). Handey: A Robot System that Recognizes, Plans and Manipulates, 1987 Int. Conf. on Robotics & Automation, Raleigh, NC
3. A Formal Approach to Specifying Assembly Operations;Haynes;Int. J. Mach. Tools Manufact,1988
4. A Flexible Robot Control System with Both Task-Level Language and Visual Monitoring;Honda;Annals of the CIRP,1988
5. Week, M., Weeks, J., (1988). Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung für die flexibel automatisierte Montage, Industrie-Anzeiger 13/1988