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Motion planning with uncertainty: a landmark approach

  • Published:1995-07 Issue:1-2 Volume:76 Page:287-317
  • ISSN:0004-3702
  • Container-title:Artificial Intelligence
  • language:en
  • Short-container-title:Artificial Intelligence

Author:

Lazanas Anthony,Latombe Jean-Claude

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Linguistics and Language,Language and Linguistics

Reference41 articles.

1. Artificial Vision for Mobile Robots: Stereo Vision and Multisensory Perception;Ayache,1991

2. Towards knowledge-level analysis of motion planning;Brafman,1993

3. An efficient algorithm for one-step planar compliant motion planning with uncertainty;Briggs,1989

4. Symbolic error analysis and robot planning;Brooks;Int.J. Rob. Res.,1982

5. Planning and teaching compliant motion strategies;Buckley,1986

Cited by 46 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

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