1. A. Buchacz [red.], J. Świder [red.] i inni, Szkielety hipergrafów w modelowaniu, badaniu i pozycjonowaniu manipulatorów robotów oraz podzespołów maszyn, Monografia z. 20, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2000 (in polish).
2. Graph Theory and its Engineering Applications;Chen,1997
3. Feedback theory: further properties of signal flow graphs;Mason;Proc. IRE,1956
4. Signal Flow Graphs and Applications;Robichaud,1962
5. A. Sękala, Analiza układów mechanicznych o dyskretno-ciągłym rozkładzie parametrów, ze sprzężeniami, w formalizmie grafów hybrydowych, PhD Thesis, Politechnika Śląska, Gliwice, 2004 (in polish).