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First Results of the Development of the Masonry Robot System ROCCO: a Fault Tolerant Assembly Tool

  • Published:1994 Issue: Volume: Page:87-93
  • ISSN:
  • Container-title:Automation and Robotics in Construction Xi
  • language:
  • Short-container-title:

Author:

Andres Jürgen,Bock Thomas,Gebhart Friedrich,Steck Werner

Publisher

Elsevier

Reference5 articles.

1. Computerintegriertes Bauen;Bock;Bautechnik,1992

2. Bock, T. Gebhart, F. Steck, W.: Automatisierung von Hochbauprozessen. in: Baumaschinentechnik 2, April 1992 ff. Bauverlag Wiesbaden.

3. Automation im Mauerwerksbau: Voraussetzungen, Verfahren, Wirtschaftlichkeit;Laukemper,1992

4. Präzisionsfügen mit passiven Fügehilfen;Rademacher,1991

5. Nachgiebige Werkzeugaufhängungen für die automatisierte Montage;Schugmann,1990

Cited by 18 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system;Mechatronics;2024-04

2. Automation in Construction Industry it’s Application and Barriers to Implementation on Construction Site;International Journal of Advanced Research in Science, Communication and Technology;2023-09-30

3. Flexible digital manufacturing of timber construction: the design and fabrication of a free-form nexorade;Construction Robotics;2023-06-13

4. Buoyancy enabled autonomous underwater construction with cement blocks;2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2023-05-29

5. Construction Robotics: From Automation to Collaboration;Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems;2023-05-03
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