Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle

Author:

Yang Jun,Ma Rong,Zhang Yanrong,Zhao Chengzhi

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Engineering

Reference4 articles.

1. Adaptive Sliding Mode Control for Global Trajectory Tracking of Mobile Robots;Maode Yan;” Microelectronics and Computer,2006

2. J.G. Yi, D.Z. Song, J.J. Zhang, Z. Goodwin, “Adaptive Trajectory Tracking Control of Skid-Steered Mobile Robot,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007:2605-2610.

3. Tahara J I, Tsuboi K, Sawano T, Nagata Y, “An Adaptive VSS Control Method with Integral Type Switching Gain,” Proceedings of the IASTED International Conference Robotics and Applications, 2001: 106-111.

4. Jinkun Liu, “MATLAB Simulation for Sliding Mode Control,” Beijing: Tsinghua University Press, 2005.

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