1. Bobovský, Z., Jezný, J., Hroncová, D., 2011. Effect of step angle in inverse kinematics of serial chain robot, in: MMaMS 2011: Modelling of Mechanical and Mechatronical Systems: proceedings of the 4th international conference: Herľany, Slovakia, 20. -22. 9. 2011. -Košice: TU,;1; 2011 S. 22-31. -ISBN 978-80-553-0731-2.
2. Mostýn, V., Skařupa, J., 2000. Teorie průmyslových robotů. 1. vydán’, Košice: Ed’cia vedeckej a odbornej literatœry – Strojn’cka fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2000, 150 str.; ISBN 80-88922-35-6;.
3. Mukundan, R., 2008. A fast inverse kinematics solution for an n-link joint chain, 5th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA 2008), URL: < http://ir.canterbury.ac.nz/bitstream/10092/1555/1/12610087_ICITA08.pdf >.
4. Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisn’ch robotů. Vienala Košice, Košice 2002;ISBN 978-80-88922-55-1.
5. Trebuňa, F., BobovskýZ., 2011. Cyclic calculation of inverse kinematics for n-link serial mechanism, in: Acta Mechanica Slovaca. Roč. 15, č. 3, s. 36-41. -ISSN 1335-2393.