1. Kaiser H.: Umformende Bearbeitung in flexiblen Fertigungssystemen. Berichte aus dem institut: für Umformtechnik, Universität Stuttgart, Nr. 44. Essen: Girardet 1977.
2. Contribution of Numerical Control (NC) to the Development: of Metal Forming Processes;Lange;CIRP Annals,1982
3. Numerische Behandlung von Verfahren der Umformtechnik. Berichte aus dem Institut für Umformtechnik, Universität. Stuttgart, Nr. 22;Steck,1971
4. Einsatz numerischer Näherungsverfahren bei der Berechnung von Verfahren der Kaltmassivumformung. Berichte aus dem Institut für Umformtechnik, Universität Stuttgart, Nr. 66;Roll,1982