1. Statistische Prüfung der Arbeits- und Positions-genauigkeit von Werkzeugmaschinen; Grundlagen. VDI-DGQ-Richtlinie Nr. 3441, Beuth-Verlag, Köln, März 1977
2. Numerisch gesteuerte Arbeitsmaschinen; Dynamisches Verhalten von numerischen Bahnsteuerungen an Werkzeugmaschinen; Begriffe und Merkmale. VDI-Richtlinie Nr. 3427, Blatt 1, Beuth-Verlag, Köln, Juni 1977.
3. Meßverfahren zur Analyse des dynamischen und kinematischen Verhaltens von Handhabungsgeräten und Industrierobotern;Engel;Industrie-Anzeiger,1976
4. Experimental Analysis of Handling Devices and Industrial Robots;Week;Annals of the CIRP,1976
5. Week, M.: Werkzeugmaschinen, Band 4: Meßtechnische Untersuchung und Beurteilung. VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 1978, ISBN-3-18-400 394-9