1. Chaos in Dynamical Systems;Ott,1993
2. Elements of Applied Bifurcation Theory;Kuznetsov,1995
3. Applied Nonlinear Control;Slotine,1991
4. Software sensors for highly uncertain WWTPs: a new approach based on interval observers;Alcaraz-González;Water Research,2002
5. O.A. Zanabria, Modelagem, identificação e controle de sistemas de tratamento de lodo ativado com remoção de nitrogênio, Ph.D., Thesis, Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Brazil, 2002 (in portuguese).