1. Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Departamento de Ingeniería Electrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales, Bloque Q, Campus La Nubia, Manizales 170003, Colombia
2. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), Universitat Politècnica de Catalunya, Llorens i Artigas 4-6, 08028, Barcelona, Spain
3. Instituto de Biotecnología y Agroindustria, Departamento de Ingeniería Química, Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Cra. 27 No. 64-60, Manizales 170003, Colombia
4. Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería, Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, Carretera Pachuca-Tulancingo Km. 4.5, Col. Carboneras, C.P. 42184, Mineral de la Reforma, Hidalgo, México