1. Controladores Borrosos Basados en Estructura Variable con Modos Deslizantes: Aspectos y Similitudes;Al-Hadithi;Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI),2005
2. Análisis de estabilidad de sistemas borrosos;Al-Hadithi;Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI),2007
3. Iterative Identification and Control: Advances in Theory and Applications;Albertos,2002
4. El Control Borroso: Una Metodología Integradora;Albertos;Revista iberoamericana de automática e informática industrial (RIAI),2004
5. Multivariable control systems—an engineering approach;Albertos,2004