Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variamtes utilizando LMIs-Reference-Cited by-同舟云学术

Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variamtes utilizando LMIs

Published:2018-12-13 Issue:1 Volume:16 Page:1
ISSN:1697-7920
Container-title:Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
language:
Short-container-title:Rev. iberoam. autom. inform. ind.

Author:

Rotondo Damiano,Sánchez Helem S.,Nejjari Fatiha,Puig Vicenç

Abstract

<p>En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H<sub>∞</sub> garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS).</p>

Publisher

Universitat Politecnica de Valencia

Subject

General Computer Science,Control and Systems Engineering

Reference83 articles.

1. Abdullah, A., Zribi, M., 2009. Model reference control of LPV systems. Journal of the Franklin Institute 346 (9), 854-871. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2009.04.006

2. Ali, M., Abbas, H., Werner, H., 2010. Controller synthesis for input-output LPV https://doi.org/10.1109/CDC.2010.5717576

3. Amato, F., 2006. Quadratic stability. In: Robust Control of Linear Systems Subject to Uncertain Time-Varying Parameters. Springer, pp. 31-92. https://doi.org/10.1007/3-540-33276-6_3

4. Andújar, J. M., Barragán, A. J., 2014. Hibridación de sistemas borrosos para el modelado y control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 11 (2), 127-141. https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.03.004

5. Apkarian, P., Gahinet, P., Becker, G., 1995. Self-scheduled H∞ control of linear parameter-varying systems: a design example. Automatica 31 (9), 1251-1261. https://doi.org/10.1016/0005-1098(95)00038-X

Cited by 9 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Distributed Observer-based Leader-following Consensus Control for LPV Multi-agent Systems: Application to multiple VTOL-UAVs Formation Control;2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS);2023-06-06

2. Resilient Leader-Following Formation Control For a Fleet of Unmanned Aerial Vehicles Under Cyber-Attacks;2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS);2023-06-06

3. Gain-scheduled observer-based consensus for linear parameter varying multi-agent systems;Automatica;2022-01

4. Leak diagnosis in pipelines based on a Kalman filter for Linear Parameter Varying systems;Control Engineering Practice;2021-10

5. A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems;International Journal of Control;2021-09-08