1. Du mouvement de rotation des corps solides autour d'un axe variable (On the movement of rotation of solid bodies around a variable axis);Euler;Mém Berlin,1765
2. Sur le problème de la rotation d'un corps solide autour d'un point fixe;Kowalevski;Acta Math,1888
3. Sur le mouvement d'un corps solide pesant suspendu par l’un de ses points;Liouville;Acta Math,1897
4. Esistenza e determinazione delle precessioni regolari dinamicamente possibili per un solido pesante asimmetrico;Grioli;Ann Math Pura Appl,1947
5. On a particular solution of the problem of rotation of a heavy about a fixed point;Dokshevich;Dokl Akad Nauk SSSR,1966