1. Der Entwurf linearer Regelungssysteme im Zustandsraum;Ackermann;Regelungstechnik,1972
2. A SIMNON tutorial;Aström,1982
3. Computer controlled systems : theory and design;Aström,1984
4. Ein Berechnungsverfahren für asymptotische Realisierung linearer Zustandsregelgesetze bei mehreren Messgrössen;Becker;Regelungstechnik,1977
5. Zur Berechnung der Zustandsrückführmatrix für Strecken mit mehreren Eingangsgrößen;Becker;Automatisierungstechnik,1987