1. Sampled-Data Control Systems;Ackermann,1985
2. Disturbance models;Aström,1984
3. Bakri, N. (1987). Asservissement par caméra d'un pendule inversé, (“Closed loop control of an inverted pendulum by means of a camera”). Thesis, Univ. Louis Pasteur, Strasbourg.
4. Bakri, N., N. Becker and E. Ostertag (1988). Anwendung von Kontroll-Störgrössenbeobachtern zur Regelung und zur Kompensation trockener Reibung (“Application of control disturbance observers for the control and compensation of dry friction). Automatisierungstechnik at, 36, vol. 2/1988, 50–54.
5. Ein Berechnungsverfahren für asymptotische Realisierung linearer Zustandsregelgesetze bei mehreren Messgrössen (“A procedure for the design of functional observers in the case of multiple outputs”);Becker;Regelungstechnik,1977