1. The stability and control of tethered helicopters;Kaufmann;J. am. Helicopter Soc.,1962
2. G. Schmidt, R. Swik, W. Dusold und ü: Einsatz eines Hybridrechners bei der Entwicklung eines unbemannten gefesselten Hubschraubers, 6th AICA Congress Proceedings, Presses Académiques, Brussels, pp. 280–289.
3. P. R. Payne: Helicopter Dynamics and Aerodynamics. Sir Isaac Pitman, London.
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5. Systeme mit verteilten Parametern;Gilles,1973