An algorithm for the inverse dynamics of n-axis general manipulators using Kane's equations

Author:

Angeles J.,Ma O.,Rojas A.

Publisher

Elsevier BV

Subject

Computational Mathematics,Computational Theory and Mathematics,Modelling and Simulation

Reference24 articles.

1. On the dynamics analysis of spatial linkages using 4 × 4 matrices;Uicker,1965

2. On-line computational scheme for mechanical manipulators;Luh;J. Dynamic Syst. Meas. Control,1980

3. A recursive Lagrangian formulation of manipulator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity;Hollerbach;IEEE Trans. Syst. Man. Cybern,1980

4. Dynamic modeling of serial manipulator arms;Thomas;J. Dynamic Syst. Meas. Control,1982

5. Alternative methods for the analysis of robot arm dynamics;Driels;J. Robotics Syst.,1984

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