1. J. Agnus, Contribution à la micromanipulation: Etude, réalisation, caractérisation et commande d’une micropince piézoélectrique, Ph.D. thesis, Laboratoire d’Automatique de Besançon (UMR CNRS 6596), 2003.
2. Simulation of micromanipulations: adhesion forces and specific dynamic models;Rollot;Int. J. Adhes. Adhes.,1999
3. D.S. Haliyo, Les forces d’adhésion et les effets dynamiques pour la micro-manipulation, Ph.D. thesis, Université Pierre et Marie Curie, 2002.
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5. Analysis of forces for micromanipulations in dry an dliquid media;Gauthier;J. Micromechatronics,2006