Soft computing-based gait planners for a dynamically balanced biped robot negotiating sloping surfaces

Author:

Vundavilli Pandu Ranga,Pratihar Dilip Kumar

Publisher

Elsevier BV

Subject

Software

Reference27 articles.

1. On the stability of biped locomotion;Vukobratovic;IEEE Trans. Biomed. Eng.,1970

2. Mathematical Modeling of Biped Walking Systems;Juricic,1972

3. Y.J. Seo, Y.S. Yoon, Design of a robust dynamic gait of the biped using the concept of dynamic stability margin, Robotica 13, Cambridge University Press (1995) 461–468.

4. Towards efficient biped robots;Silva,1998

5. Foot rotation indicator (FRI) point: a new gait planning tool to evaluate postural stability of biped robots;Goswami,1999

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