1. Un Metodo di controllo del traffico in area satura;Bolelli;ANIPLA National congress on Transport Automation,1986
2. Integrazione di sistemi semaforici e di monitoraggio per la regolarizzazione del servizio pubblico;Bolelli;ANIPLA National congress on Transport Automation,1986
3. A hierarchical decentralized traffic light control system;Donati,1984
4. Experience with SIS, Torino’s Public Transport Operation AID System;Gentile,1988
5. Rilievi spcrimentali su un sistcma innovativo di controllo semaforico;Sangiorgio;CNR-PFT IV National congress,1986