1. Nouvelle structure de manipulateur pour la robotique légère;Clavel,1988
2. Conception d’un robot parallele rapide a 4 degrés de liberté;Clavel,1991
3. Contribution a la commande des robots rapide et précis;Codourey,1991
4. Dynamique du Delta 3;Dayer,1987
5. Modélisation et Commande des Robots;Dombre,1988