Minimum Dynamics Parameters of Robot Models-Reference-Cited by-同舟云学术

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Minimum Dynamics Parameters of Robot Models

Published:1991-09 Issue:9 Volume:24 Page:33-38
ISSN:1474-6670
Container-title:IFAC Proceedings Volumes
language:en
Short-container-title:IFAC Proceedings Volumes

Author:

Kawasaki H.,Kanzaki K.

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference13 articles.

1. Resolved Acceleration Control of Mechanical Manipulators;Luh;IEEE Trans,1980

2. Compensation of Industrial Manipulator Dynamics;Leahy;The Int. Jour, of Robotics Research,1989

3. Parameter Identification of Mechanical Manipulators;Kawasaki;SICE Trans,1986

4. Estimation of Inertial Parameters of Rigid Body Links of Manipulators;An,1985

5. A New Identification Method for Serial Manipulator Arm;Mayeda,1984

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. A review of dynamic parameters identification for manipulator control;Cobot;2022-01-21

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