On-line exploration of rectangular cellular environments with a rectangular hole
Author:
Funder
National Natural Science Foundation of China
Publisher
Elsevier BV
Reference21 articles.
1. Online algorithms for searching and exploration in the plane;Ghosh;Comput. Sci. Rev.,2010
2. A survey on human-aware robot navigation;Möller;Robot. Auton. Syst.,2021
3. Online graph exploration on trees, unicyclic graphs and cactus graphs;Fritsch;Inf. Process. Lett.,2021
4. Information correlated Lévy walk exploration and distributed mapping using a swarm of robots;Ramachandran;IEEE Trans. Robot.,2020
5. A survey on the autonomous exploration of confined subterranean spaces: perspectives from real-word and industrial robotic deployments;Azpurua;Robot. Auton. Syst.,2023
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