1. Mecanique Analytique;Lagrange,1787
2. Uber Ein Neues Allgemeines Grundgesetz der Mechanik;Gauss;J. Reine Angew. Math.,1829
3. On the fundamental formulae of dynamics;Gibbs;Amer. J. Math.,1879
4. Sur une forme generale des equations de la dynamique;Appell;C. R. Acad. Sci. Paris,1899
5. A Treatise on Analytical Dynamics;Pars,1979